研究方向

面向复杂三维环境中的自主导航与智能交互，研究视觉感知、语言理解、空间认知、路径规划与行动决策等关键技术。

面向食品、营养与健康场景，研究食品视觉计算、多模态食品理解、知识增强与领域智能体技术。