研究方向 | 鲁东大学智能信息处理实验室

具身智能

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

面向具身智能体在复杂三维环境中的自主感知、认知与行动需求，重点开展物体目标导航、多物体目标导航和视觉语言导航等研究。围绕目标理解、环境探索、场景记忆、空间关系建模、自然语言指令理解与路径规划等关键问题，探索视觉、语言与空间信息的协同建模方法，提升智能体在未知环境、复杂任务和跨场景条件下的自主导航与泛化能力。

食品计算与智能体

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

面向食品、营养与健康领域的智能化需求，开展食品与食材的细粒度识别、检测、分割和图像检索研究，重点关注开放类别、开放场景与轻量化视觉模型。在此基础上，融合食品图像、食谱文本、食材属性与营养知识，研究多模态食品理解与知识增强方法，并进一步探索面向食品与营养任务的领域智能体，包括知识检索、工具调用、任务规划与可信交互等关键技术。